ELPC
Line Follower
Robot Line Follower adalah jenis robot yang yang didesain untuk dapat mendeteksi dan bergerak mengikuti garis yang ada di permukaan. Robot jenis ini diminati mereka yang baru belajar teknologi robot. Oleh karena itu Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer UKSW Salatiga mengadakan kontes robot line follower berbasis analog yang dapat diikuti oleh siswa/siswi yang masih belum berada di jenjang perkuliahan. Hal tersebut sebagai bentuk kepedulian terhadap pentingnya pengetahuan teknologi di zaman sekarang ini.


Tanggal pelaksanaan lomba :
Sabtu, 29 Oktober 2016
Diruang :
E126, Gedung E UKSW
Hadiah :
  • Juara 1 - Rp 2.500.000
  • Juara 2 - Rp 1.500.000
  • Juara 3 - Rp 1.000.000
  • Best design - Rp 350.000






Peraturan
Saat acara berlangsung
  1. Peserta diwajibkan menggunakan co card tanda peserta dengan ditambahkan foto dan fotocopy kartu pelajar peserta.
  2. Peserta mengenakan seragam OSIS.
  3. Peserta bertanggung jawab terhadap barang bawaannya.
  4. Wajib menaati peraturan yang ada.
  5. Peserta dilarang memasuki arena perlombaan kecuali saat timnya sedang bertanding.
  6. Menjaga ketertiban serta kenyamanan peserta lain.
  7. Peserta dilarang membawa barang-barang berbahaya, miras, dan merokok di lingkungan pertandingan.
Sebelum bertanding
  1. Peserta wajib daftar ulang.
  2. Peserta harus lulus tes spesifikasi robot.
  3. Kerusakan robot sebelum bertanding bukan merupakan tanggung jawab panitia dan diharapkan membawa peralatan sendiri.
  4. Peserta dilarang mensolder di sembarang tempat, panitia akan menyediakan tempat untuk mensolder.
  5. Tertib dan tidak mengganggu kenyamanan peserta lainnya.
Saat bertanding
  1. Robot dijalankan 1 orang dari perwakilan tiap tim.
  2. Robot berada di belakang garis START arena sebelum aba-aba.
  3. System pertandingan adalah race atau balapan 1 lap.
  4. Saat pertandingan tidak diperkenankan memberi bantuan berupa dorongan kepada robot.
  5. Robot hanya diperbolehkan menggunakan tracknya sendiri.
  6. Robot dinyatakan FINISH jika bagian depan robot menyentuh garis finish.
  7. Perlombaan selesai jika robot sudah mencapai FINISH atau dinyatakan tidak dapat melanjutkan lomba oleh wasit.
  8. Peserta diharuskan meletakkan robot di checkpoint terakhir selanjutnya disebut reset dengan ketentuan:
    • Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari lintasan.
    • Robot mengambil arah yang salah.
    • Robot berhenti selama 5 detik.
  9. Peserta tidak diperbolehkan mengganti baterai dan suku cadang selama pertandingan berlangsung.
  10. Keputusan wasit mutlak dan tidak dapt diganggu gugat.
Setelah bertanding
  1. Peserta harus saling berjabat tangan.
  2. Peserta dapat mengambil sertifikat setelah acara selesai.
Peraturan
  1. Dimensi maksimum :
    • Panjang maksimum 25cm
    • Lebar maksimum 25cm
    • Tinggi maksimum 25cm
  2. Robot tidak diperbolehkan menggunakan kit perakitan dan atau kit permainan dan atau bentuk jadi yang berupa robot seperti LEGO dan produk /merek lain yang serupa.
  3. Line Follower tidak boleh menggunakan microcontroller untuk apapun, line follower adalah line follower analog.
  4. Robot tidak boleh merusak lintasan.
  5. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya.
  6. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium dll.
  7. Robot berjalan secara otomatis tanpa ada bantuan operator
  8. Robot menggunakan sumber energi sendiri.
  9. Robot menggunakan battery max 12 volt.
  10. Nama tim atau robot tidak mengandung unsur penghinaan, pelecahan atau hal – hal yang menyinggung perasaan orang lain.
  11. Bila antar peserta mempunyai nama tim atau robot yang sama, maka akan diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu.
  12. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan 1 robot selama pertandingan.
  13. Apabila poin diatas ada yang dilanggar, maka akan dikenakan sanksi.
Kualifikasi
  1. System kualifikasi akan dilakukan dengan bentuk penyisihan grup semua tim akan dibagi menjadi 2 grup untuk mempercepat proses kualifikasi.
  2. Setiap robot memiliki kesempatan mengikiuti kualifikasi sebanyak 3 kali.
  3. Penilaian diambil dari rata-rata waktu yang ditempuh dalam 3 kali kesempatan.
  4. 16 tim dengan catatan waktu dan poin terbaik akan lolos ke babak gugur.
Babak gugur

Pada sistem gugur, tim yang lolos dalam babak kualifikasi akan mengambil undian untuk menentukan urutan maju serta lawan yang akan dihadapinya. Pada babak ini, robot hanya mendapat hak bertanding 1 kali saja.
Urutan babak gugur adalah sebagai berikut:

perempat final (8 besar) semi final (4 besar) final dan perebutan tempat ke-3

Sebelum pertanding
  1. Tidak memenuhi syarat pertandingan : diskualifikasi.
  2. Peserta tidak datang setelah dipanggil 3 kali atau WO : diskualifikasi.
  3. Mengganggu peserta saat bertanding : penalty sebanyak 7 detik.
Saat bertanding
  1. Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit : penalty 7 detik.
  2. Mencuri start : penalty 5 detik.
  3. Reset tidak sah, yang tidak disetujui wasit : penalty 5 detik.
  4. Mengganti suku cadang saat bertanding : diskualifikasi (maksimum).
Nb: pada saat hukuman terkena hukuman penalty, robot tetap diperbolehkan berjalan. Penambahan waktu karena penalty akan dilakukan saat pertandingan selesai. Misal robot A terkena penalty 5 detik, di akhir pertandingan robot mencapai finish dengan waktu 3menit 55 detik. Maka waktu yang akan diperoleh nanti menjadi 4 menit dikarenakan adanya hukuman penalty tersebut.
  1. Ruang lomba
  2. Makan dan Snack
  3. Penginapan (Optional)
  4. Pembimbing (Panitia Acara)
  5. Trial 1 minggu sebelum lomba
Lintasan

Detil lintasan
  1. Tanjakan dengan kemiringan 30 derajat
  2. Panjang terowongan 50 cm
  3. Bahan tanjakan berupa spon/busa hati
  4. Lebar garis 2 cm
  5. Map skala 1:1 perbandingannya p:l = 5x4
  6. Bahan Lintasan berupa printing MMT
Peserta diperbolehkan untuk melakukan test track pada H-7 hari lomba